随着科技进步、电网发展以及电力体制改革的不断深入，电力系统自动化程度有了很大的提高，变电站值班也开始逐渐趋于无人化或者少人化。而变电站的巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面占有极其重要的地位，传统的巡检任务需要运行人员每天都到各个变电站去做定期巡检，采集大量的运行数据，做大量的运行日常巡检工作。这样一来，就给变电站的日常维护、巡检带来了一定的困难，同时变电站高电压运行的要求，使得站区面积增大，设备运行环境变得复杂，导致变电站现场巡视工作面临很大的挑战。为了解决这种矛盾，根据电力的实际情况，结合传统的巡检方式，同时兼顾变电站工作模式和机器人技术应用的发展，变电站红外热成像巡检机器人进入研究和初步实际应用的阶段。

图为变电站红外热成像巡检机器人

结合长期的变电站现场运行经验，我们不难发现，长久以来变电站的巡检工作方式在不断改进的过程中，并没有从根本上解决巡检到位率低、以及设备巡检质量监控和报告不准确的问题，同时也没有从制度上和行为规范上对现场运行人员的责任心和工作态度进行有效的约束。这样就致使变电站现场巡视工作在无形中成为了如今变电运行工作的一大难题。对于现场巡视作业中存在的主要问题，经过分析和汇总后，其主要可以表现在以下几个方面：

1、新设备以及新环境，使得变电站现场的设备巡检到位率以及巡检质量监控问题日益突出，尤其是操作队成立后，变电站转换为了集中管理，这进一步增加了变电站巡视工作的难度。

2.变电站的现场巡视路线图并不规范，无法确保巡视人员的巡视到位情况，致使现场巡视质量大打折扣，也就直接导致了变电站现场设备出现经常性的漏巡情况，间接带来设备运行隐患。

3.变电站如今针对巡视工作而制定的定期巡视制度停留在了制度层面而缺乏实际的可行性以及工作的重点，尤其是对于极易出现故障和缺陷的重要设备区段缺乏相应的先进和高效检测手段，致使定期巡视工作达不到预期的目标。

4.变电站现场巡视人员的文化水平和技能存在参差不齐现象，这样就容易导致在现场，运行人员仅仅凭借经验来进行判断，而缺乏相应的标准可以在现场参照，尽管现在很多变电站已经编制了现场运行规程作为指导，但巡视人员的贯彻、落实和理解上均存在很大的问题。

5.大电网、高电压输电的要求使得变电站现场的运行环境变得愈发复杂，同时使得巡视设备面广量大，而现场巡视人员责任心也同样存在好差不一致的现象。像“现场巡视人员是否到位？缺陷定级是否准确？缺陷描述如何量化？”等对变电站现场运行有直接运行的问题就无法得到真实和客观的核实。

6.变电站现场巡视报告和记录内容缺乏统一规范，这样对于同一种现场设备缺陷的描述和记录会出现不统一问题，也就自然无法正确和及时判断缺陷的类别，更无法有效安排处理。尤其传统的手工纸记录的方式凌乱，如此会在繁杂的设备缺陷数据统计上，出现效率低、不易及时查询等问题，将直接不利于实际现场工作。