管廊红外热成像巡检机器人通过搭载包括红外热像仪在内的各项数据采集设备，实时监控管廊内部。当管廊内设备（如电缆接头）出现故障时，巡检机器人通过红外热像仪检测到故障位置的异常高温现象。当温度超过一定阈值时，巡检机器人系统启动应急模式并发出警报。消防机器人收到应急模式启动指令后，预先到达设备故障附近。一旦故障情况失控发生火灾等重大事故，消防机器人以最快速度进行灭火，最大限度降低事故损失。

当发生火灾时，巡检机器人结合红外热成像测温、气体检测、烟雾检测以及图像识别技术，准确定位火灾发生位置，判断火势火情，并向后台系统发出警报通知运维人员。与此同时，与之距离最近的消防机器人会接收到火灾信息，第一时间赶赴火灾现场，通过精准定位准确灭火。

图为管廊红外热成像巡检机器人

地下综合管廊巡检机器人的使用，将有效提高地下综合管廊的运行管理效率，及时发现管廊内各项设备异常和故障情况，减少管廊灾害和事故的发生，取得良好的经济效益和社会效益。带来经济方面的效益有：（1）安全。及时发现潜在事故点、预警及处置，保障管廊人员和设备安全。伴随巡检，保障维修人员安全。（2）成本。减少管廊巡检人员，节省运行成本。机器人机动性强，检修、布置方便，采用机器人巡检后，优化管廊项目整体组合，节省工程投资。

带来的社会效益有：该项目投入运行后，对于提升管廊科技含量、建设示范单位、提升单位形象，引领科技进步有积极作用。该思路推广应用，对于提升综合管廊的运管水平，推动行业朝着智慧化方向发展具有积极意义，是当今提倡运用先进科技建设智慧城市的重要体现。