呼和浩特供电局某地配电站是呼和浩特市区内重要供电场所，为保障站内 10 kV供电开关柜运行质量，配电站搭载了红外热成像挂轨机器人系统，实现了对站内设备健康水平的监督和诊断。红外热成像挂轨机器人系统主要由3部分组成，分别为（1）红外热像仪用于执行设定任务，监测设备状态并反馈相关信息；（2）站内终端负责储存信息并进行信息通信与执行反馈；（3）远程终端完成集中监控、传达设备状态信息等工作。

该红外热成像挂轨机器人系统是一套基于固定轨道模式的机器人巡检系统，通过预设运动轨道，机器人可移动到各配电柜待检区域，采集各区域设备数据，并通过网络将数据回传至监控后台。并通过搭载可见光设备、声音采集器以及最主要的红外热像仪等传感器，可自动完成变电站内室内的巡检任务，并且将巡检数据自动归档，供查询和统计。

图为呼和浩特某配电站安装带有红外热像仪的挂轨巡检机器人

红外热成像挂轨机器人系统投运后，提高了地区开闭站的运维巡检效率。机器人曾多次检测到设备发热缺陷，并及时报警，避免了重大故障的发生。如2018年某日，配电站机器人的红外热像仪在巡检时发现开关柜体及电缆头温度急剧上升，分析判断高压断路器出现过负载运行情况，工作人员立即对异常情况进行处理，避免了损失。红外热成像挂轨机器人的使用，实现了对覆盖区域的无人化运检和远程可视化管理，能够有效检测配电网运行中的不安全因素，降低了配电网的运行风险，为配电站10 kV电网带来了显著的经济效益。

红外热成像挂轨机器人的应用，改变了原有的设备管理模式，使配电站异常事件处理方式由故障检修向状态检修过渡，实现了自动集中管控运检，同时对数据进行系统式存储管理，为设备全寿命周期管理提供了数据支撑，降低了变电站管理成本；使原有的“运行检修人员发现故障—上报问题—缺陷审核—建立工单—等待消缺”的故障被动处置模式，转变为“运维团队主动巡检发现问题+异常申告建立工单—本地运维团队及时处置—现场验收消号”的全新运维管理模式，既减轻了运维工作量，也使异常隐患在初期即得到处理。

参考文献：

白利军等. 室内电力巡检机器人在智能配电站的应用. 内蒙古电力技术. 38(3):67-69, 2020.