应用方案—变电站红外热像仪巡检机器人的必然趋势

长治变电站位于山西省长治市屯留县境内，县城西北约公10里处，连接着榆社开关站、潞城开关站、潭山发电厂，是长治电网中第一座变电站，其建成投产实现了山西省东南部电网与河北南网的合环运行，同时实现了山西电网接入特高压电网，向华中、华东大容量输电创造了条件。该站站区面积大，运行环境复杂，由于巡视范围广、任务重，釆用人工巡视和辅助巡视方式，简单依赖于巡视人员的感官和经验，很难做到全面准确巡检，而且在辅助巡视时很容易将注意力集中在扫描磁卡上，而忽略了对设备的仔细查看，从而给设备和电网安全运行带来隐患。目前已采用红外热成像巡检机器人辅助运行人员对设备进行巡视，进一步规避了以上隐患，对设备进行可靠的巡检。

变电站红外热像仪巡检机器人主要是应用于室外变电站来辅助现场巡视人员进行巡视检查工作。该机器人系统可以直接携带红外热像仪、可见光等有关较为先进的变电站设备现场检测装置，同时根据操作人员在基站的任务操作或预先设定的任务，来辅助运行人员实现和完成室外变电站现场设备的图像巡视以及一次设备的红外检测等，并全面记录设备信息并进行相应的保存和回馈。针对现场的情况及时提供异常报警，提供较为完整的电力设备数据报表，方便变电站运行人员来诊断设备安全隐患和进行故障分析。

图为变电站红外热像仪巡检机器人

在移动机器人技术快速发展的今天，利用红外热像仪巡检机器人来部分或者全面替代人工进行巡检己然成为未来变电站现场运行新技术发展的必然趋势。利用变电站红外热成像巡检机器人可以很好并准确完成变电站设备的巡检，同时通过数据分析为工作人员提供较为全面的设备工作状态；通过分析和记录历史曲线亦可以提高设备的预知性，为设备的状态检修或状态评估来提供较为有效的数据支持，从而直接减少了事故的发生。

综上分析，不难发现利用变电站红外热像仪巡检机器人完成变电站设备的巡检，可以使得现场运行人员通过远程控制巡检机器人而远带电设备，使得巡视工作安全性和可靠性均有质的提高，同时，为实现智能化无人值守变电站的推广应用提供了创新型的技术检测和现场巡视手段，提高了变电站现场设备以及电网的可靠稳定运行水平。